在一个小玻璃瓶内,一粒小葡萄在接受机器人做手术。
手术整个流程是由一台叫“达芬奇”的手术机器人完成的,它先是用自己的机械手撕开了一颗葡萄的表皮,后来又成功缝合了葡萄的“表皮”。葡萄的长度不到2.5厘米且非常脆弱,葡萄皮的厚度不到1毫米,在“达芬奇”缝完最后一针之后,葡萄基本上保持完美状态。
达芬奇机器人正在缝合葡萄皮
达芬奇手术机器人达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统,也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。
不过其实达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习等功能,严格来说达芬奇机器人是一种高级机器人平台,由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。
从医学的角度来说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。它在进行手术操作时也需要机械臂穿过胸部、腹壁等等,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人,广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多,现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。
达芬奇手术机器人在制作小雪人玩偶
达芬奇手术机器人可以叠出硬币大小的飞机
达芬奇手术机器人的优势
以往患重大疾病的外科手术病人需要实施开腹手术,手术切口大、创伤大、出血多,术后并发症多、疼痛感明显、机体恢复慢,极易造成心理和生理上的"双重痛苦"。而"达芬奇"机器人手术具有五个明显优势:
1、突破了人眼的极限。可以进入人体内部的特殊镜头,产生三维立体的图像,并可使手术视野放大20倍。
2、突破了人手的极限。机械手臂增加了活动的自由度,大大提高了手术医师的操作能力,能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作。
3、突破了微创的极限。它完全遵照医生指示,在选择的手术部位切开几个非常小的切口,动刀快而准,还不知疲倦。
4、突破人力的极限。在常规的手术室,一般会有两到三名外科医生,一名麻醉师和几名护士,即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要十余名医护人员在手术室。手术机器人全部都是自动化的,这会最大限度地减少操作人员,甚至完成一台高难度的外科手术,只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。
5、为患者带来更理想的手术结果。减少手术期后遗症以及并发症的发生,创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年龄范围扩大并使某些危重病人接受手术成为可能。
三种外科手术特点的比较:
达芬奇手术机器人适用范围目前,达芬奇机器人主要应用于泌尿外科、心胸外科,妇科,腹部外科等相关手术,原因在于这些地方的病症不是牵涉到敏感神经,就是隐藏很深需要高精度的操作,具体病种如下:
?胃肠外科:
胃癌,结直肠癌等常见良恶性肿瘤
?泌尿外科:
(1)泌尿男生殖系肿瘤的治疗:如前列腺、肾、膀胱、肾上腺、睾丸及阴茎的良恶性肿瘤相关手术治疗。
(2)泌尿外科整形手术:如肾盂输尿管交界处狭窄成形术及输尿管膀胱再植术等。
(3)泌尿结石的治疗:如肾盂或输尿管切口取石术等。
?妇科:
宫颈癌、子宫内膜癌等妇科恶性肿瘤,子宫肌瘤与其它子宫、附件的良性肿瘤
?胸外科:
肺癌、自发性气胸肺大疱、纵隔肿瘤、食管癌等
?小儿外科:
肾盂输尿管接口狭窄(肾盂积水)、重复肾、膀胱输尿管反流等
?甲状腺外科:
轻中度甲亢,甲状腺瘤,早中期甲状腺癌轻中度甲亢、甲状腺瘤、早中期甲状腺癌等
?肝胆胰腺外科:
肝胆肿瘤、结石、胰十二指肠肿瘤等
以前列腺为例,患处位于尿道和膀胱接口处,部位很深,传统的开放手术需要很大的切口,但机器人手术只需开几个1cm左右的小孔,出血量也更少。事实上,在美国有超过90%的前列腺癌根治切除术都是由机器人辅助完成。
也是因此,达芬奇机器人外科手术系统被认为是外科第三代微创手术的代表,是外科手术未来发展的方向。
达芬奇机器人手术名医
在全日本手术件数最多的机构,就是位于名古屋的藤田医科大学病院,年到年共计手术件,在日本首屈一指。
为将手术造成的伤口尽可能降到最小,为使患者可以早日回归社会生活,藤田医科大学病院一直在积极开展微创介入手术的工作。很早就开始了内窥镜手术,在处理前列腺癌等泌尿科手术、胃癌、大肠癌、食道癌、肺肿瘤、妇科肿瘤、肝肿瘤、胰腺肿瘤等多领域积累了丰富的经验和成果。
藤田医科大学病院
消化外科教授宇山 一朗
在日本,宇山教授是机器人辅助内视镜手术的开拓者,是全世界用腹腔镜第一次成功的把胃部全部摘除的知名医生,是使用机器人做胃癌手术的先驱。
年成功实施机器人辅助胃切除手术。医院每年的机器人辅助手术数量为86例胃癌,37例食道癌和68例直肠癌(年1月至年12月)。此外,在结肠癌,胰腺癌,肝癌等机器人辅助手术方面也拥有丰富的经验。
藤田医科大学病院
肾泌尿科教授 白木 良一
日本将前列腺癌被纳入了国民医疗保险,所以达芬奇手术患者激增,医院积累了更多的手术经验,与一般开腹手术相比,达芬奇机器人辅助下的微创手术出血量少,身体创伤小,并且患者可在手术后快速回归社会生活,患者在7-10天就可出院,所以从各方面来说这都是可以给患者带去极大益处的手术。在藤田,每天至少就有3名患者接受前列腺癌微创手术,这些手术几乎同时结束,且患者能在同一天出院,这种顺畅的疗程,让人们十分安心。
藤田医科大学病院
耳鼻咽喉科教授 楯谷 一郎
年成功实施机器人辅助咽喉癌切除手术。除针对咽喉癌等头颈癌的手术外,该科还旨在通过机器人辅助改善听力,改善鼻腔通畅,改善发声来改善耳,鼻,喉的功能,创建“保护生命和功能的头颈癌医疗”。
达芬奇机器人手术与传统手术相比,优势十分明显。可以预见,未来机器人手术在各个领域必将大放异彩。藤田医科大学病院在这三位超级医生的带领下以最先进医疗,为全世界的癌症患者特别是胃癌、前列腺癌、头颈癌等患者提供身体负担小、超高精度的手术治疗,挽救更多生命。
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