经皮肾镜取石术，就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。所谓的“打孔取石”就是指经皮肾镜取石术，英文简写为PCNL。
经皮肾镜取石术原理息微创经皮肾镜取石术通过患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机或钬激光碎石机将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石，经皮肾镜技术是泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上肾结石及输尿管上端结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为现代主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石术，激光碎石技术等综合处理方法，可以使90%以上肾结石可以免除开放性手术。
经皮肾镜取石术技术优点：
1、安全可视：在采取经皮肾镜取石术治疗时，医生可通过肾镜的显示屏观察结石在体内的形态、大小、位置、与周围组织的关系等，并根据结石的位置及特性，选择激光治疗功率，然后操纵病人体外的激光控制器发送激光，将结石一一击碎并取出。整个手术过程完全可视，安全可靠。
2、创口微小：该术治疗肾结石不需开刀，对人体几乎没有损伤或仅有微小创伤，所以对患者没有损伤，取石后一身轻松，无任何不适。
3、取石彻底：碎石与取石同步进行，恢复迅速，让患者远离了排石之苦。
4、治疗快捷：由于该术治疗结石无需开刀，石头又能轻松取出体外，所以患者恢复很快。
手术优势：
1、无需开刀，通过背部0.5厘米的切口即可取石。
2、手术适应症广，能够治疗多种肾、输尿管上段结石。
3、创伤小，减轻了患者的治疗痛苦。
4、结石清除率高达99%，不复发。
5、手术时间短，术后恢复快，住院时间短，省钱又省心。
6、术后第3—5天即可下床活动，微创、安全、有效。
术后注意事项：
经皮肾镜碎石取石术后的患者，因为术中通常会留置一枚双J管，需要术后一个月在膀胱镜下拔出！（如果遗忘后果严重）。
多饮水。
半个月内禁止重体力劳动，注意休息。防止继发性出血。
带双J管期间，口服枸橼酸氢钾钠颗粒，预防双J管结石形成。
半年左右复查泌尿系彩超，注意结石有无复发。
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